当前位置：首页 > 产品中心
液态金属机器
液态金属机器
2023-09-01T05:09:49+00:00
AMR Account｜清华大学刘静教授团队：液态金属可变形机器
2021年12月3日 液态金属机器人已被公认为机器人领域最具发展前景的重大方向之一，相应研发机会众多，不完全列举如：各种液态金属功能材料的发明，以及由此引申出的超常 液态金属机器人的研究为世界上首次发现一种异常独特的现象和机制，即液态金属可在吞食少量物质后以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动，从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体 液态金属机器人 百度百科2021年9月13日 图 2 基于液态金属人工肌肉的仿生机器鱼 该研究证实了基于液态金属液滴的柔性驱动器在低输入电压下具备卓越的驱动性能，为未来开发基于低功率驱动器机器 中国科大在液态金属柔性驱动器研究中取得系列进展 USTC2020年11月26日 比赛展示了机器人或感知技术项目，包含液态金属水母机器人、弹跳机器人、潮敏机器人、热控/气控全软体机器人等各种基于液态金属的新颖机器人，以及液态 首届液态金属机器人前沿技术高峰论坛暨机器人大赛举办 2022年5月5日 当液态金属线圈加载顺时针方向的电流时，LMJelly的伞膜在舒张阶段克服重力并在洛伦兹力的作用下展平。相反，当加载逆时针方向的电流时，伞膜则受到向下的力，即进入收缩阶段。 图1 液态金属仿生机 中科院理化所刘静团队《Soft Robotics》：液态金属
【中国科学报】科学家实现液态金属驱动轮式机器人中国
2018年10月23日 然而，液态金属在机器人领域的应用研究目前仅局限于对处于电解液环境中的液态金属液滴本身的操纵，尚无能够脱离电解液环境运行的液态金属功能性机器人 2015年3月24日 刘静小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器 研究成果被国际学术媒体广泛关注 清华新闻网3月24日电 近日，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授 刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器清华大学2018年10月22日 然而，液态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体，尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道。 液态金属镓基室温液态金属 中国科大液态金属驱动机器人研究取得重要进展2014年7月9日 刘静小组可变形液态金属基础发现为研制柔性机器开启全新途径 清华新闻网7月9日电 近期，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中科院理化技术研究 刘静等发现可变形液态金属 为液态机器人开新途径清华大学2015年9月28日 液态金属机器 ：发现它，控制它，应用它 来源：中国科学报 彭科峰 今年夏季，全新上阵的好莱坞电影《终结者：创世纪》在全球范围内火热上映。《终结者》系列电影上映之初，人们便对好莱坞导演的想象力大加赞服——施瓦辛格饰演 液态金属机器：发现它，控制它，应用它清华大学
中国科大在液态金属柔性驱动器研究中取得系列进展 USTC
2021年9月13日 图 2 基于液态金属人工肌肉的仿生机器 鱼 该研究证实了基于液态金属液滴的柔性驱动器在低输入电压下具备卓越的驱动性能，为未来开发基于低功率驱动器机器人系统铺平了道路。中国科学技术大学博士研究生 2022年4月25日 影片中液态金属机器人T1000令人印象深刻，它可以随意变形，受伤或中弹后伤口会自动闭合，如同不死之身。 影片距今上映已经超过30年，科研工作者们对于液态金属的一步步深入研究正在让这个科幻故 科幻的镓基液态金属——“终结者”步入现实 知乎2022年7月11日 电影《终结者》中,液态机器人杀手T1000给观众留下深刻印象。它由特殊液态金属构成,时而坚不可摧,时而柔软似橡皮泥,可任意变形,受伤或中弹后,伤口会自动愈合,如同不死之身。如今,科学与幻想的交织碰撞出绚丽的火花,液态金属这一神奇材料,正从科幻中走入 看液态金属的七十二变清华大学2015年3月25日 例如之后如果真的要以液态金属为架构设计血管机器人，这样就可以通过对自身的压缩从主要血管进入较细的分支当中而不会有血管栓塞的可能。2 自主运动。是的液态金属已经可以实现自己动了，但仍然不是像很多人想的那样，蒙多想去哪就去哪。清华大学的「液态金属软体机器」到底是什么？发展前景如何 2020年8月10日 血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器 人奠定了理论和技术基础。 成果5，轻量化的液态金属复合材料。 刘静团队于2011年做了一个实验，用镓铟锡合金包裹一个封闭的质量轻的空心的玻璃小球 百篇科普系列（103）—室温液态金属及其应用 知乎
清华大学刘静教授/危岩教授合作Matter：室温液态金属相变
2022年7月20日 图1 液态金属可变形机器人 清华大学刘静教授团队联合危岩教授 在 Matter 发表了题为“Phase transition science and engineering of galliumbased liquid metal”的论文， 首次系统阐述了室温液态金属相变科学与应用技术。 清华大学水木学者 汪鸿章博士 和 陈森博士 为本文共同 2020年10月12日 图 11 外场调控的可变形液态金属和可自主运动型液态金属柔性机器 [36,38] 以上发现为研制实用化的智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了重要理论基础。结合液态金属与刚性材料，还可实现固液组合 液态金属科技与工业的崛起：进展与机遇 CAE2023年10月17日 开辟了液态金属在生物医疗、柔性机器人等领域突破性应用 刘静教授于1992年获得清华大学理工双学士学位，1996年获得清华大学工学博士学位，曾为美国普渡大学博士后及麻省理工学院高级访问学者。 分别于1998、2005年入选中国科学院及清华大学百 刘静清华大学医学院 Tsinghua University2021年12月31日 液态金属领域的专家Eijiro Miyako博士近日在Accounts of Materials Research 发表观点文章“Convergence of Liquid Metal Biotechnologies for Our Health”，解读了液态金属如何成为医疗领域的创新者。 所谓液态金属，一般指具有低熔点且在接近室温时保持液态的金属和金属合金。 在 AMR Viewpoint┃液态金属如何成为医学领域的颠覆性创新 2023年1月29日 液态金属机器人可在液态和固态之间快速切换。机器人熔化成液体后从笼子里渗出，在笼子外变成固体。1991年科幻电影《终结者2》中的反派角色液态金属机器人T1000可在液态和固态之间变形，模仿人类相貌，身体穿越栏杆，局部瞬间变为金属利器。中美研究者开发可“越狱”液态金属机器人，探索药物输送
理化所等应邀撰文评述液态金属复合材料新方向 中国科学院
2020年6月8日 近日，应Cell姊妹期刊Matter之邀，中国科学院理化技术研究所与清华大学联合小组发表了一篇题为Liquid Metal Composites 的长篇评述文章（Chen et al, Matter, 2(6): 14461480, 2020），首次对近年来新出现的液态金属复合材料的兴起缘由、发展历程、典型应用、最新进展以及面临的挑战和机遇进行了系统总结和展望。2020年11月2日 大量液态金属技术以及由此制成的先进装备正在成为现实。在很大程度上可以认为，液态金属就是介乎机器 与人之间的尖端功能材料，蕴藏着丰富的科学、技术与应用问题。现实中的常温液态金属是一大 液态金属科技与工业的崛起：进展与机遇应用2022年5月5日 当液态金属线圈加载顺时针方向的电流时，LMJelly的伞膜在舒张阶段克服重力并在洛伦兹力的作用下展平。相反，当加载逆时针方向的电流时，伞膜则受到向下的力，即进入收缩阶段。 图1 液态金属仿生机器水母LMJelly的工作原理及柔性执行器制造方法中科院理化所刘静团队《Soft Robotics》：液态金属仿生 2019年8月25日 图2 磁性液态金属使能的可修复电路及其应用 2水溶性PVA薄膜实现电路降解 此外，这项工作使用的PVA薄膜和果糖都具有很好的水溶性，因此在水环境中这种柔性电路可以被快速分解，并且其中的磁性液态金属可以被部分回收。铁基磁性液态金属再现神奇多功能电子特性： 可修复、可降解 2022年3月5日 随着折叠屏技术的进一步发展、整个产业的持续推进及全球折叠屏出货量的增加，作为折叠屏的关键材料液态金属需求量将持续增长。 据预测，2020年全球折叠屏市场规模约为55亿美元，到2025年有望突破1000亿美元。 20192025年全球折叠屏 2020年中国液态金属行业发展趋势分析，市场潜在需求巨大
刘静等发现可变形液态金属 为液态机器人开新途径清华大学
2014年7月9日 刘静小组可变形液态金属基础发现为研制柔性机器开启全新途径 清华新闻网7月9日电 近期，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中科院理化技术研究所，首次发现电场控制下液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本现象，相应研究在线发表于Advanced Materials 2019年10月26日 NO01：REV9 REV9首次登场于《终结者6：黑暗命运》，此款机器人不再是T系列了，而是一个新型号，意味着他不再是往常机器人的升级版了，而是第二代型号的终结者。 REV9最惊艳的设定不是纳米液态技术，而是分身能力，可以分身成多个机器人，同时能将自身的 《终结者》六大机器人，液态机器人只排第四，分身机器人很 2020年6月17日 与常用的液态金属弹性体传感器相比，液态金属聚乙烯醇复合材料具有出色的耐磨性和耐高温性。 这项工作首次将液态金属引入工程塑料体系，突出了液态金属塑料在广泛应用中的潜力，并可以促进其在工程领域或极端环境下应用于传感设备。东南大学张久洋教授课团队在高分子液态金属领域取得系列进展2021年1月15日 20世纪60年代以来，各国许多学者开始研究液态金属，虽然液态金属和简单的非金属液态物质有许多共同点，但是，至今，人类对其结构细节仍然不是很清楚。科幻电影《终结者》更形象生动地表现了液态金属机器人的魅力，观众对其“随意变形和还原”的能 液态金属创造无限可能 知乎2019年7月12日 总的说来，为解决实际应用问题，实现 一种可在宽温区工作的液态导电绝缘转变 (Liquid ConductorInsulatorTransition, LCIT)材料具有十分重要的理论和实际价值。 封面：LCIT材料机理示意图：液态金属 《MaterHoriz》封面：基于液态金属制备宽温区导体
【中国科学报】液态金属：金属利用的“二次革命”中国科学院
2016年11月7日 期刊封面故事及液态金属机器驱动的铜丝浸润与自激振荡现象 液态金属电子打印机的作品 刘静率团队跟液态金属打了十多年交道，率先揭开了液态金属诸多全新的科学现象、基础效应和变革性应用途径，在广泛应用领域实现了全面突破，相关成果被认为是人类利用金属的第二次革命。2018年6月20日 说 到液态金属，大部分人可能最先想到的是《终结者2》里来自未来的机械杀手“T1000”液态金属机器人，在烈火焚烧后依然安然无恙，被爆头后还能自我还原，简直不要太6。 但是事实上液态金属是不是真的这么6？当然不是。那液态金属究竟是什么样的，可以用在哪些方面？金属中框下一站——液态金属2021年12月21日 自旋液态金属机器集流体、电子及内生磁性于一体机制的发现，为寻找磁单极子提供了不同于传统刚性物质的电磁流体线索。 作者们在所揭示的流态化磁体的基础上，提出了4条实现磁单极子或其复合结构的可能技术途径（图8）：1如何看待中科院理化所刘静教授关于液态金属内生磁与磁单极 2020年4月10日 在现实生活中，影片里的液态金属机器 人仍未诞生，但作为一种神奇的材料，液态金属因其优秀的可塑性也被认为是取代传统电子行业中硬质材料的新星。而且，这项技术也与一些听起来就十分新潮的科技应用息息相关，例如可穿戴电子的电路 清华联手中科院突破密度“结界”：全球首创轻质液态金属 2020年3月27日 但同时，液态金属的一个缺点在于密度较高，这就意味着给机器增加了额外重量，其便利性因而被削弱。为解决这一问题，刘静团队提出了“轻质液态金属”——一种由空心玻璃微珠（GlassBubbles）和镓铟共晶（eGaIn）组成的非常规超轻材料GBeGaln。密度低于水的液态金属！清华大学刘静教授团队突破性研发
理化所等提出研制未来尖端机器人一般原则：液体集成(ILIFE
2019年6月20日 近日，中国科学院理化技术研究所与清华大学联合科研小组，基于其长期以来对液态金属变形效应、经典流体研究特别是液态金属在柔性机器人领域的基础探索，首次系统地提出了一种旨在研制未来尖端柔性机器人的一般原则，即：液体集成。 相应工作以前瞻 2021年3月3日 实验室近年来在高端肿瘤微创治疗装备、液态金属先进热控与能源、液态金属印刷电子学与3D打印、液态金属生物医学材料学、液态金属柔性智能机器学等方面取得了一批国内外领先的原创性发现和重大技术突破，成体系推进了生物医学、先进热管理、柔性电 首页液态金属与低温生物医学研究中心网站2020年7月12日 本文扼要介绍了液态金属物质科学领域涌现出的若干典型进展、基础问题与工业应用范例，剖析现象背后的科学规律，具体包括：芯片冷却与能源利用、印刷电子学与增材制造（3D打印）、生物材料学、柔性智能机器学。液态金属科技与工业的崛起：进展与机遇 CAE2015年3月24日 刘静小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器 研究成果被国际学术媒体广泛关注 清华新闻网3月24日电 近日，清华大学医学院生物医学工程系刘静教授小组联合中国科学院理化技术研究所，在《先进材料》(Advanced Materials)上发表了题为“仿生型自驱动液态金属软体动物”(SelfFueled Biomimetic 刘静小组研发出世界首个自主运动可变形液态金属机器清华大学2022年11月14日 未来轻合金材料的颠覆者： 液态金属是一种具有非晶态原子结构的金属合金，它的出现被认为是继铜、铁和钢，以及塑料之后第三次材料革命，或将成为未来轻合金材料的颠覆者。 高强度、高硬度，液态 被称为“潜力股”的液态金属，或能成为未来轻合金材料
液态金属：在科幻与现实之间清华大学
2014年7月10日 液态金属：在科幻与现实之间 来源：中国科学报 冯丽妃 还记得电影《终结者》中那个可任意变形伪装的液态金属机器人吗？近日，我国科学家的一项有关液态金属新物性的发现将有望打破科幻与现实之间的藩篱，让液态金属机器人走入现实生活。2020年5月14日 液态金属手 本报记者 卜叶 人类对机器人的研究近乎痴迷。从重复简单动作的遥控机器人，到能够感知触觉、视觉、听觉的机器人，再到拥有丰富 奇妙的“液态”机器人 科学网2023年4月12日 一 、低熔点金属，“绕指柔”的液态金属 液态金属，即指在室温附近或更高一些的常温下呈液态的金属，又称低熔点金属。 科幻影片《终结者》当中，无所不能的机器人正由液态金属制成。 低熔点金属是一种神奇的材料。 在元素周期表现有的118个元素中 【科普】液态金属，究竟是个美丽的概念还是大有可为？ 知乎2021年12月20日 总的说来，液态金属机器的问世引申出了全新的可变形机器概念，将显著提速柔性智能机器的研制进程。 当前，全球围绕先进机器人的研发活动正处于如火如荼的阶段，比如，美国国家自然科学基金会仅在2017年设立的单项软体机器人项目经费就 走近前沿新材料I：常温液态金属——自然界精灵般的材料2021年6月2日 2015年，刘静团队又研发出世界首台液态金属机器，虽然它的功能与电影中的液态金属机器人不能相提并论，但也被外媒形容为制造出“终结者”。 当然，刘静团队的原创科研成果还多着呢，比如研发出一种可变形“车轮”的微型车辆、液态金属电子纹身、3D打印液态金属打印机、液态金属骨科外 可流动的金属！中国团队拿下液态金属200多项专利技术，领跑
看液态金属的七十二变清华大学
2016年9月7日 说起液态金属，很多人时间想到的，恐怕是电影《终结者》中可以任意变换形态的“液体机器人”。这个目前还仅仅存在于科幻作品中的形象，在未来有了实现的可能。日前，清华大学医学院与中国科学院理化技术研究所联合研究小组的发现，首次揭示了液态金属的节律性自发振荡效应和跳跃 2022年1月27日 液态金属特指镓基、铟基等一大类金属或合金材料。 在常温下呈液态，具有沸点高、导电性强、热导率高、环保无毒等特性。 基于目前已经发现的30余种液态金属效应及现象，液态金属主要在增材制造、热控与能源、生物医学、柔性机器四大领域建设发展。3D打印液态金属成就了柔性电路，梦之墨是造梦者 知乎2020年10月7日 中科院理化所与清华大学联合小组发表综述解读液态金属可注射生物医学技术新兴方向 稿件来源： 发布时间： 美国国家科学院院士、美国艺术科学院院士、美国国家医学院院士，哈佛大学教授Charles M Lieber与中国国家纳米中心方英教授团队，于2015年 中科院理化所与清华大学联合小组发表综述解读液态金属可 2016年9月2日 1991年，电影《终结者2》中出现了一款强大的机器人T1000，这个用液态金属打造的机器人无论遭遇到多大的伤害都可以瞬间自动复原，甚至可以随意改变身体形状和脸部容貌。这种变形机器人一直以来都是科学家的目标之《终结者2》中的液态金属机器人很科幻，同时离我们越来越近 2015年9月28日 液态金属机器 ：发现它，控制它，应用它 来源：中国科学报 彭科峰 今年夏季，全新上阵的好莱坞电影《终结者：创世纪》在全球范围内火热上映。《终结者》系列电影上映之初，人们便对好莱坞导演的想象力大加赞服——施瓦辛格饰演 液态金属机器：发现它，控制它，应用它清华大学
中国科大在液态金属柔性驱动器研究中取得系列进展 USTC
2021年9月13日 图 2 基于液态金属人工肌肉的仿生机器 鱼 该研究证实了基于液态金属液滴的柔性驱动器在低输入电压下具备卓越的驱动性能，为未来开发基于低功率驱动器机器人系统铺平了道路。中国科学技术大学博士研究生 2022年4月25日 影片中液态金属机器人T1000令人印象深刻，它可以随意变形，受伤或中弹后伤口会自动闭合，如同不死之身。 影片距今上映已经超过30年，科研工作者们对于液态金属的一步步深入研究正在让这个科幻故 科幻的镓基液态金属——“终结者”步入现实 知乎2022年7月11日 电影《终结者》中,液态机器人杀手T1000给观众留下深刻印象。它由特殊液态金属构成,时而坚不可摧,时而柔软似橡皮泥,可任意变形,受伤或中弹后,伤口会自动愈合,如同不死之身。如今,科学与幻想的交织碰撞出绚丽的火花,液态金属这一神奇材料,正从科幻中走入 看液态金属的七十二变清华大学2015年3月25日 例如之后如果真的要以液态金属为架构设计血管机器人，这样就可以通过对自身的压缩从主要血管进入较细的分支当中而不会有血管栓塞的可能。2 自主运动。是的液态金属已经可以实现自己动了，但仍然不是像很多人想的那样，蒙多想去哪就去哪。清华大学的「液态金属软体机器」到底是什么？发展前景如何 2020年8月10日 血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器 人奠定了理论和技术基础。 成果5，轻量化的液态金属复合材料。 刘静团队于2011年做了一个实验，用镓铟锡合金包裹一个封闭的质量轻的空心的玻璃小球 百篇科普系列（103）—室温液态金属及其应用 知乎
清华大学刘静教授/危岩教授合作Matter：室温液态金属相变
2022年7月20日 图1 液态金属可变形机器人 清华大学刘静教授团队联合危岩教授 在 Matter 发表了题为“Phase transition science and engineering of galliumbased liquid metal”的论文， 首次系统阐述了室温液态金属相变科学与应用技术。 清华大学水木学者 汪鸿章博士 和 陈森博士 为本文共同 2020年10月12日 图 11 外场调控的可变形液态金属和可自主运动型液态金属柔性机器 [36,38] 以上发现为研制实用化的智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了重要理论基础。结合液态金属与刚性材料，还可实现固液组合 液态金属科技与工业的崛起：进展与机遇 CAE2023年10月17日 开辟了液态金属在生物医疗、柔性机器人等领域突破性应用 刘静教授于1992年获得清华大学理工双学士学位，1996年获得清华大学工学博士学位，曾为美国普渡大学博士后及麻省理工学院高级访问学者。 分别于1998、2005年入选中国科学院及清华大学百 刘静清华大学医学院 Tsinghua University2021年12月31日 液态金属领域的专家Eijiro Miyako博士近日在Accounts of Materials Research 发表观点文章“Convergence of Liquid Metal Biotechnologies for Our Health”，解读了液态金属如何成为医疗领域的创新者。 所谓液态金属，一般指具有低熔点且在接近室温时保持液态的金属和金属合金。 在 AMR Viewpoint┃液态金属如何成为医学领域的颠覆性创新